• 저서
1974년   『轉換時代의 論理-아시아中國韓國』. 創作과批評社.
1977년   『偶像과 理性』. 한길사.
1984년   『分斷을 넘어서』. 한길사.
1984년   『80年代 國際情勢와 韓半島』. 東光出版社.
1984년   『베트남 戰爭-30년 베트남 전쟁의 전개와 종결』. 두레
1987년   『逆說의 辨證』. 두레.
1988년   『歷程: 나의 청년시대』. 創作과批評社.
1990년   『自由人, 자유인』. 범우사.
1994년   『새는 ‘좌우’의 날개로 난다-전환시대의 논리 그 후』. 두레.
1998년   『스핑크스의 코』. 까치.
1999년   『반세기의 신화-휴전선 남북에는 천사도 악마도 없다』. 삼인.
2005년   『대화-한 지식인의 삶과 사상』(대담 임헌영). 한길사.
2006년   『21세기 아침의 사색』. 한길사.


  • 편역(저)서
1977년   『8億人과의 對話-現地에서 본 中國大陸』. 創作과批評社.
1982년   『中國白書』(미 국무성 펴냄). 전예원.
1983년   『10億人의 나라-毛澤東 이후의 中國大陸』. 두레.

 

  • 산문모음집
1991년   『인간만사 새옹지마』. 범우사.
1999년   『동굴 속의 독백』. 나남.
2011년   『희망』(임헌영 편), 한길사

 

  • 기타
1984년   <핵전략의 위기적 구조>(공편저), 세계사
1984년   <핵전쟁의 위협>(감수), 동광출판사
1988년   <반핵-핵위기의 구조와 한반도>(공편), 창작과비평사.

 

  • 일어판
1985년   󰡔分斷民族の苦惱󰡕. 高崎宗司 編譯. 東京: 御茶の水書房.
2000년   󰡔朝鮮半島の新ミレニアム󰡕. 徐勝 譯. 東京: 社會評論社.